Bătălia de la Carabobo a avut loc în Venezuela pe 24 iunie 1821, între spanioli, conduși de feldmareșalul Miguel de La Torre, și luptătorii pentru libertate venezueleni, conduși de Simón Bolívar. S-a luptat la aproximativ 30 de kilometri de orașul Valencia din Venezuela. Bătălia a fost unilaterală; oamenii lui Bolívar au suferit doar o singură victimă la fiecare 15 suferite de spanioli. Voluntari irlandezi, galezi și englezi au luptat de partea lui Bolívar, formând Legiunea Britanică. Victoria lor a dus la independența Venezuelei. Această zi este uneori sărbătorită în Venezuela ca Ziua Armatei.
La locul bătăliei se află Aleea Gloriei, de-a lungul căreia un număr de stâlpi joși susțin busturi ale soldaților care au luptat în bătălie. Aleea duce la Arcul de Triumf, care prezintă două figuri feminine reprezentând pacea și victoria. Sub arc se află mormântul soldatului necunoscut, păzit de doi soldați care poartă uniforme de pe vremea lui Bolívar.
Ziua Bătăliei de la Carabobo este marcată printr-o paradă militară în Carabobo. La parada din 2006 au participat aproximativ 100.000 de soldați activi și în rezervă, 170 de tancuri, 29 de avioane și 500 de cai militari. În 2005, temându-se de o posibilă tentativă de asasinat, președintele venezuelean Hugo Chavez a schimbat locul de desfășurare a paradei la academia militară din capitala Caracas.
.