Esmarch byl jednou z největších autorit v oblasti řízení nemocnic a vojenské chirurgie. Jeho Handbuch der kriegschirurgischen Technik byl napsán za cenu, kterou císařovna Augusta nabídla u příležitosti vídeňské výstavy v roce 1877 za nejlepší příručku chirurgických přístrojů a operací pro bojiště. Tato kniha je ilustrována obdivuhodnými schématy, která ukazují různé způsoby obvazování a obvazování, jakož i chirurgické operace, jak k nim dochází na bojišti. Esmarch sám vynalezl přístroj, který nese jeho jméno, pro udržení končetiny téměř bez krve během amputace.
Žádná část Esmarchova díla není známější než ta, která se zabývá první pomocí, jeho První pomoc na bojišti a První pomoc zraněným jsou populární příručky na toto téma. Druhá jmenovaná je obsahem kurzu přednášek, které přednesl v roce 1881 v samaritánské škole, první svého druhu v Německu, kterou Esmarch založil v roce 1881 po vzoru tříd St John Ambulance, jež byly organizovány v Anglii v roce 1878. Tyto přednášky byly velmi všeobecně přijaty jako příručka pro studenty první pomoci, bylo požadováno jedno vydání za druhým a byly přeloženy do mnoha jazyků, přičemž anglická verze je dílem Její Výsosti princezny Christiany.
Žádný ambulantní kurz by nebyl úplný bez ukázky Esmarchova obvazu. Jedná se o třístranný kus plátna nebo bavlny, jehož základna měří 4 stopy a strany 2 stopy a 10 palců. Lze jej použít složený nebo otevřený a přikládat dvaatřiceti různými způsoby. Odpovídá všem účelům pro dočasné obvazy a polní práce, přičemž jeho velkým doporučením je, že prostředky k jeho výrobě jsou vždy po ruce.
V roce 1857 napsal Esmarch společně s psychiatrem Peterem Willersem Jessenem článek. Objevili souvislost mezi syfilidou a celkovou paralýzou duševně nemocných.