Najděte zdroje: „(Naučte se, jak a kdy odstranit tuto šablonu zprávy)
Reciprokační pohyb, nazývaný také reciprokace, je opakovaný lineární pohyb nahoru a dolů nebo zpět a dopředu. Vyskytuje se v celé řadě mechanismů, včetně pístových motorů a čerpadel. Dva opačné pohyby, které tvoří jeden vratný cyklus, se nazývají zdvihy.
Klika může sloužit k přeměně krouživého pohybu na pohyb vratný nebo naopak k přeměně vratného pohybu na pohyb krouživý.
Například uvnitř spalovacího motoru (typ pístového motoru) expanze hořícího paliva ve válcích periodicky tlačí píst dolů, který prostřednictvím ojnice otáčí klikovým hřídelem. Pokračující otáčení klikového hřídele pohání píst zpět nahoru, aby byl připraven na další cyklus. Píst se pohybuje vratným pohybem, který se mění na kruhový pohyb klikového hřídele, který nakonec pohání vozidlo nebo vykonává jinou užitečnou práci.
Vratný pohyb pístu čerpadla je blízký sinusovému jednoduchému harmonickému pohybu, ale liší se od něj. Za předpokladu, že kolo je poháněno dokonalou konstantní rychlostí otáčení, otáčí se bod na klikovém hřídeli, který se připojuje k ojnici, plynule konstantní rychlostí po kružnici. Posun tohoto bodu je tedy podle definice skutečně přesně sinusový. Během cyklu se však úhel ojnice neustále mění. Vodorovný posuv „vzdáleného“ konce ojnice (tj. připojeného k pístu) se tedy od sinusoidy mírně liší. Okolnosti, kdy se kolo netočí s dokonale konstantní rychlostí otáčení, jako je například rozjezd parní lokomotivy ze zastávky, nejsou do značné míry sinusové.