Lamborghini vzniklo na počátku 60. let jako sportovní vůz, který měl konkurovat Ferrari. S nápadem na tento vůz přišel Ferruccio Lamborghini, který již vlastnil továrnu na výrobu traktorů, ale chtěl vytvořit značku sportovních vozů podle vzoru býka, a tak byl v poměrně krátké době na autosalonu v Turíně v roce 1963 představen model 350T Lamborghini.
Lamborghini se brzy stalo synonymem výrobce, který vyráběl vozy známé svým výkonem, ale také komfortem. Na rozdíl od jiných výrobců se Lamborghini soustředilo spíše na výrobu vozů pro spotřebitelský trh než pro závodní okruhy.
Ale teprve koncem šedesátých let, kdy vznikly vozy 400T a Mitura, se Lamborghini skutečně prosadilo – oba sportovní vozy s dynamickými vlastnostmi v kombinaci se skvělými výkony se staly velmi populární po celém světě.
Sedmdesátá léta však pro společnost nebyla úspěšná – ekonomická krize desetiletí vedla ke konci dekády k bankrotu.
Společnost se znovu vzchopila koncem osmdesátých let vytvořením modelu Diablo, který se stal jedním z nejvýznamnějších a nejvyhledávanějších sportovních vozů všech dob. Diablo navázalo na tradici Lamborghini pojmenovávat vozy po slavných španělských bojových býcích. Bylo to také první Lamborghini, které dosáhlo rychlosti přes 200 km/h. Jeho předchůdce Countach také pomohl obnovit jméno Lamborghini zavedením slavného stylu nůžkových dveří, který se od té doby stal synonymem pro značku. V letech 1989 až 1993 se Lamborghini stalo také dodavatelem motorů pro F1, což ještě více napomohlo jeho znovuzrození v povědomí nadšenců sportovních vozů.
Od 90. let minulého století Lamborghini hodilo za hlavu svou někdy bouřlivou minulost, aby se posunulo na vyšší úroveň. Model Diablo byl i nadále impozantní z hlediska sportovních výkonů i prodejů v showroomech. Jeho nástupce Murcelago z roku 2001 se vyráběl jako sériový vůz, ale měl také mnoho populárních koncepčních verzí. Hned po něm následovalo v roce 2003 Gallardo, které bylo navrženo jako špičkový výkonný vůz vhodný pro různé typy řidičů a styly jízdy.
Nejnovější model Lamborghini, Huracan, byl uveden na trh v roce 2014 , byl navržen jako příklad kvalitního, luxusního a rychlého sportovního vozu pro moderní dobu.