Lamborghini blev skabt i begyndelsen af 1960’erne som en sportsvogn, der skulle konkurrere med Ferrari. Ideen til bilen kom fra Ferruccio Lamborghini, der allerede ejede en traktorfabrik, men som ønskede at skabe et sportsvognsmærke i tyrens støbning, og det var således, at 350T Lamborghini blev afsløret inden for relativt kort tid på biludstillingen i Torino i 1963.
Lamborghini blev hurtigt synonymt med en producent, der producerede biler, der var kendt for deres ydeevne, men også deres komfort. I modsætning til andre producenter koncentrerede Lamborghini sig om at producere biler til forbrugermarkedet snarere end til racerbanerne.
Men det var i slutningen af 1960’erne med skabelsen af 400T- og Mitura-bilerne, at Lamborghini for alvor tog fart – begge sportsvogne med dynamiske egenskaber kombineret med stor ydeevne blev meget populære over hele verden.
1970’erne var dog ikke nogen succes for virksomheden, idet årtiets økonomiske nedgang førte til konkurs i slutningen af årtiet.
Firmaen tog igen fart i slutningen af 1980’erne med skabelsen af Diablo, som blev en af de mest prominente og eftertragtede sportsvogne gennem tiderne. Diablo videreførte Lamborghinis tradition med at opkalde køretøjer efter berømte spanske kamptyre. Det var også den første Lamborghini, der nåede hastigheder på over 200 mph. Dens forgænger Countach var også med til at genetablere Lamborghini-navnet ved at introducere den berømte saksdørsstil, som er blevet synonym med mærket lige siden. Lamborghini blev også leverandør af F1-motorer mellem 1989 og 1993, hvilket yderligere bidrog til, at sportsvognsentusiasterne genindtrykte Lamborghini i deres bevidsthed.
Fra 1990’erne lagde Lamborghini sin til tider omtumlede fortid bag sig og gik fra styrke til styrke. Diablo fortsatte med at være en formidabel præstation både med hensyn til sportsvognspræstationer og salg i showroomet. Dens efterfølger, Murcelago fra 2001, blev produceret som en produktionsbil, men havde også mange populære konceptversioner. Den blev hurtigt efterfulgt af Gallardo i 2003, som var designet til at være en suveræn præstationsbil, der passer til en række forskellige førertyper og kørestile.
Den seneste Lamborghini-model, Huracan, blev lanceret i 2014 , designet til at eksemplificere en kvalitets-, luksus- og hurtig sportsvogn til den moderne æra.