Gilbert var fortaler for sin datter, Shannan, en 24-årig kvinde fra New Jersey, som forsvandt i maj 2010. Efterforskningen af Shannans forsvinden førte til, at man fandt resterne af 10 mordofre spredt langs Ocean Parkway i New York. Efterforskerne mente, at Shannan døde som følge af en drukneulykke, der ikke havde noget med seriemorderen fra Long Island at gøre, men Gilbert anfægtede dette resultat og kæmpede for at få sagen genåbnet som en mordsag. En uafhængig obduktion, som Gilberts familie havde anmodet om, viste, at Shannan muligvis var blevet kvalt til døde. Gilbert og hendes andre døtre, Sarra og Sherre, optrådte ofte i tv-shows, hvor de diskuterede sagen.
DødsfaldRediger
Gilbert blev stukket ihjel af sin datter Sarra i Sarras lejlighedsbygning på Warren Street i Ellenville, New York, den 23. juli 2016. Hendes datter led af skizofreni, og en rapport hævder, at hun “havde stemmer i sit hoved, der fortalte hende, at hun skulle udføre forbrydelsen”. Sarra blev anklaget for mord af anden grad og våbenbesiddelse af fjerde grad, blev dømt for mord og idømt 25 års fængsel i august 2017. Hun er fængslet i Bedford Hills Correctional Facility for Women.