Robert Emmet, (født 1778, Dublin – død 20. september 1803, Dublin), irsk nationalistleder, der inspirerede til den mislykkede opstand i 1803, huskes som en romantisk helt for de irske tabte sager.
Lige sin ældre bror Thomas blev Robert Emmet involveret i United Irishmen og var fra 1800 til 1802 på kontinentet sammen med deres ledere i eksil, der med fransk støtte planlagde et oprør mod det engelske styre. Tilbage i Irland i oktober 1802 gemte han sig i sin fars hus nær Milltown, mens spyd og andre rå våben blev indsamlet og opbevaret i Dublin. I 1803 blev Emmet tvunget til at tage affære efter en eksplosion i et af hans hemmelige våbenlagre, og han opfordrede til en opstand den 23. juli. Det dårligt planlagte oprør endte i total forvirring. Wicklow-kontingentet ankom aldrig; Kildare-mændene trak sig tilbage i den tro, at opstanden var blevet udskudt; mens mændene i Broadstairs forgæves ventede på signalet. Iført en grøn og hvid uniform marcherede Emmet med en lille gruppe mod Dublin Castle. Undervejs stødte de på lord overdommer, Lord Kilwarden, og hans nevø, trak dem ud af deres vogn og myrdede dem. Da han indså, at sagen var tabt, flygtede Emmet og gemte sig i Wicklow-bjergene. Han flyttede derefter til Harold’s Cross for at være i nærheden af sin forlovede, Sarah Curran, som han håbede at flygte til Amerika med. Han blev taget til fange den 25. august, retsforfulgt for forræderi og hængt den 20. september 1803.
Thomas Moores sange “She is far from the land where her young hero sleeps” og “Oh breathe not the name” var inspireret af Emmets kærlighedsaffære med Curran.