I slutningen af det 18. århundrede skete der en afvigelse fra de komplicerede og ofte teknisk vanskelige danses à deux og en bevægelse i retning af større gruppedanse, specielt figuredanses kaldet contredanses (også stavet contredances). Normalt, men ikke altid, var disse danse beregnet for fire par, der stod over for hinanden i en firkant. Feuillet-notationen, som så smukt hjalp danserne med at lære det tidlige barokke danserepertoire, var ikke effektiv til at notere de større gruppedanse.
Udførelsen af contredanse (kendt i hele Frankrig som contredanse francaise) involverede dans af en specifik sekvens af figurer. Yderligere figurer, kaldet changes, normalt tolv i antal, vekslede med dansens hovedfigur – og dansen sluttede, når alle changes var blevet udført. Disse figuredancer, der i England og USA kaldes cotillon, blev ofte udført med trinkombinationer med to eller fire takter, ligesom contredanses.
Da Marie Antoinette ankom til Paris som dronning af Ludvig XIV i 1774, medbragte hun wienerdansene, herunder contredanse allemande. Den blev udført på stort set samme måde som contredanse francaise, bortset fra, at mindst én figur krævede, at partnerne skulle dreje rundt, mens de skiftede armpositioner. Begge former for contredanse blev opført i Frankrig indtil revolutionen i slutningen af det 18. århundrede (1789-1799).
Slutningen af det 18. århundredes franske udgivere fortsatte den tradition, der var begyndt tidligere i århundredet, med at udgive årlige samlinger af danser. I årene 1760 til 1785 udgav forlaget Landrin i Paris adskillige samlinger, herunder Potpourri françois des contre-danse ancienne, en serie på tolv figurerede contredanses, og Receuil danglaise, en samling på ni engelske countrydanses. Ligeledes udgav forlaget La Cuisse et stort antal enkelte danse, som hver var beskrevet på fire sider. Titelsiden indeholdt navnet på contredanse og dens koreograf, og bagsiden indeholdt den tekst, der beskrev hver figur. Den næste recto-side viste gulvmønstrene for hver figur i dansen, og den sidste verso-side var reserveret til musikken. Denne online samling indeholder La Cuisse’s indbundne samling fra 1762, Le répertoire des bals. Mere end 85 contredanses fra slutningen af det attende århundrede samt contredansevarianter såsom contredanse allemande og contredanse anglaise er indeholdt i en anden vigtig samling af danse fra slutningen af det attende århundrede, Contredanses; description des figures.
Der blev også udgivet en række tekniske håndbøger i slutningen af det attende århundrede. Selv om den blev udgivet ca. 1785, benyttede N. Malpied Feuillet-notationen og en stor del af Feuillets tidligere tekst i sin Traité sur l’art de la danse. C. J. von Feldtensteins Erweiterung der kunst fra 1772 har været vigtig for sin beskrivelse af det sene attenhundrede århundredes menuet; desuden inkluderede von Feldtenstein figurer og musik til landsdans og quadriller (se videoklip 002). Hovedfokus i Alexis Bacquoy-Guédons Méthode pour exercer l’oreille fra 1785 var contredanses og menuetter.
Den måske vigtigste tekniske håndbog fra slutningen af det attende århundrede var Gennaro Magris Trattato teorico-prattico di ballo, der blev udgivet i Napoli i 1779. I slutningen af det attende århundrede var differentieringen mellem teaterdans og selskabsdans næsten fuldstændig; professionelle dansere udførte stadig mere komplekse trin, mens selskabsdansere koncentrerede sig om den voksende genre af gruppedanse. Magris afhandling har været et vigtigt bindeled mellem barokdansens teknik og den tidlige romantiske ballets teknik. Selv om Magris håndbog indeholdt beskrivelser af trin fra tidligere i århundredet, beskrev den også mange nye trin, f.eks. fire typer battemens, ni typer pas de bourrée, balloté, fouette og cabriole. Manualen sluttede med niogtredive contradanze (italiensk for contredanses), herunder en for toogtredive udøvere.
Et århundrede slutter. Denne online samling indeholder tre manualer, der blev udgivet i slutningen af det attende århundrede. Den anonyme engelske manual The gentleman & lady’s companion fra 1798 var en skygge for det nittende århundredes bekymringer vedrørende decorum, betydningen af kropslig kontrol og rumlige grænser; den formanede sine læsere til at undgå at “læne sig op ad skulderen, stolen eller en anden person”. Håndbogen præsenterede også cotillon- og engelske country dance-figurer.
The scholars’ companion, der blev udarbejdet af M. J. C. Fraisier og udgivet i Boston i 1796, var en samling af halvtreds engelske country dance-figurer. En anden samling af otteogtredive engelske country dances blev udarbejdet i 1793 af Asa Willcox og udgivet i USA. Denne online-samling indeholder en udgave fra 1918, der hævder at bevare den originale stavning, versaler og tegnsætning i den originale Asa Willcox’ bog med figurer nøje. Selv om ingen af disse samlinger indeholdt musik, gav de mulighed for at spore populariteten af specifikke danse gennem det nittende århundrede.