Slaget ved Carabobo blev udkæmpet i Venezuela den 24. juni 1821 mellem spanierne, ledet af feltmarskal Miguel de La Torre, og de venezuelanske frihedskæmpere, ledet af Simón Bolívar. Det blev udkæmpet omkring 30 kilometer fra byen Valencia i Venezuela. Kampen var ensidig; Bolívars mænd led kun ét tab for hver 15 tab, som spanierne påførte dem. Irske, walisiske og engelske frivillige kæmpede på Bolívars side og udgjorde den britiske legion. Deres sejr førte til Venezuelas uafhængighed. Dagen fejres nogle gange i Venezuela som Army Day.
På stedet for slaget ligger Alley of Glory, langs hvilken en række lave søjler rummer buster af de soldater, der kæmpede i slaget. Alléen fører til triumfbuen, som har to kvindefigurer, der repræsenterer fred og sejr. Under buen ligger graven for den ukendte soldat, der bevogtes af to soldater i uniformer fra Bolívars tid.
Slaget ved Carabobo-dagen markeres med en militærparade i Carabobo. Paraden i 2006 omfattede ca. 100.000 aktive soldater og reservetropper, 170 kampvogne, 29 fly og 500 militærheste. I 2005 havde Venezuelas præsident Hugo Chavez af frygt for et muligt attentatforsøg ændret stedet for paraden til militærakademiet i hovedstaden Caracas.