Yleisurheilu on ryhmä urheilulajeja, joissa urheilijat kilpailevat toisiaan vastaan voittotarkoituksessa. Itse asiassa etymologisesti urheilija tarkoittaa kreikaksi sitä, joka kilpailee palkinnosta.
Yleisurheilussa on monia eri lajeja, mutta ne voidaan ryhmitellä kolmeen lohkoon: juoksu, hyppy ja heitto. Juoksua on kolmea eri lajia: sprintti, keskimatkan juoksu ja pitkän matkan juoksu. Heittolajeja on kolme: kiekonheitto, kuulantyöntö ja keihäänheitto. Hyppylajeja on neljä: pituushyppy, korkeushyppy, kolmiloikka ja seiväshyppy.
On myös esteitä, estekilpailuja ja yhdistelmäkilpailuja (kymmenottelu ja seitsenottelu). Kaikissa edellä mainituissa lajeissa juoksevat sekä miehet että naiset, vaikka joissakin tapauksissa on pieniä eroja (esimerkiksi naisten kilpailussa esteiden korkeus on pienempi). Eri tapahtumat järjestetään yleisurheiluradalla, jonka ympärysmitta on 400 metriä ja jossa on kahdeksan rataa ja joka on varustettu kaikkia kilpailuja varten.
Virallisten yleisurheilukilpailujen lisäksi on olemassa kokonainen sarja tapahtumia, jotka järjestetään muissa yhteyksissä tai muissa paikoissa (sisäratajuoksu, maastojuoksu, urbaani maili, maraton jne.).
Yleisurheilu on luultavasti vanhin historiallisesti kirjattu urheilulaji, sillä sitä harrastivat jo kreikkalaiset antiikissa (esim. olympialaisissa).
Tärkein urheilukilpailu on olympialaiset, jotka nykyisessä muodossaan on järjestetty joka neljäs vuosi vuodesta 1896 lähtien, vaikka kahden maailmansodan aikana ne jouduttiin keskeyttämään.
Viime vuosikymmeninä yleisurheilusta on tullut suosittua monissa maissa ympäri maailmaa, mutta ei sen klassisessa, kilpailullisessa versiossa, vaan ylläpitourheiluna, joka liittyy läheisesti tunnettuihin kansankilpailuihin.
