2005年に大学を卒業したランバートは、リチャード・チルドレス・レーシングで機械エンジニアとして働き、2007年にレースエンジニアに昇格してジェフ・バートンのチームで働くようになった。 2011年シーズン半ばにバートンのクルーチーフだったトッド・ベリエが解雇されると、RCRはランバートを31号車のクルーチーフに指名した。
2012年にはRCRのネイションワイドシリーズに移り、エリオット・サドラーを指揮し、2013年にはバートンのカップシリーズ参戦に再び加わった。 2013年末にバートンがチームを去る一方で、ランバートは新ドライバーのライアン・ニューマンとともにチームに残る。 ニューマンとの最初のシーズンで、ランバートはNASCARノックアウトプレーオフの最初のシーズンでチームをチャンピオンシップ4へと導いた。 2015年、ランバートは違法なタイヤ改造のために6レースの出場停止処分を受けた。 ランバートは2017年にフェニックスレースウェイでニューマンとのボックスの上に彼の最初のカップ勝利を獲得し、ドライバーのRCRでの在職期間を通じてニューマンと一緒に過ごし、2019年にホイールの後ろにダニエル・ヘムリックと改名されたNo.8チームをリードしました
2020年の前に、ランバートはRoush Fenway Racingに移り、クリスBuescherと組まれました
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