Namn: Parken har fått sitt namn efter fader Louis Hennepin, en franciskanerpräst som var den första europé som såg St Anthony Falls från platsen för parken 1680. Hennepin uppkallade fallen efter sitt skyddshelgon, Sankt Antonius av Padua. Hennepin var också den första europé som gjorde en anteckning om att han såg Niagarafallen.
En del av parken är officiellt känd som Phillip W. Pillsbury Park. Pillsbury Company donerade 2,4 hektar mark för att utvidga parken 1981. Familjen Pillsbury, grundare av kvarnbolaget, hade varit knutna till Minneapolis parker sedan parkstyrelsens tidigaste dagar. George Pillsbury var en av de affärsmän från Minneapolis som hade bidragit till att få Minneapolis Board of Trade att utarbeta ett lagförslag som skulle läggas fram för delstatens lagstiftare för att skapa Minneapolis Board of Park Commissioners år 1883. Hans bror John Pillsbury, tidigare guvernör i Minnesota, var en av de tolv första parkkommissionärerna som utsågs genom lagstiftningen. Det var John Pillsbury som föreslog den nya parkstyrelsen att den skulle anlita landskapsarkitekten Horace Cleveland för att skapa en plan för det nya parksystemet. Resultatet blev Clevelands ”Suggestions for a System of Parks and Parkways for the City of Minneapolis”, som presenterades för parkstyrelsen i juni 1883.
John Pillsburys son, Alfred, blev också parkkommissionär och var ordförande för parkstyrelsen på 1930-talet.
Förvärv och utveckling
Den ursprungliga marken för parken förvärvades av parkstyrelsen 1977. Det var den första parkmarken som förvärvades för det som skulle bli Central Riverfront Regional Park.
Markerna förvärvades för cirka 800 000 dollar med medel som tillhandahölls av delstatens lagstiftare genom Metropolitan Council. Marken hade ingått i den första, och minst kontroversiella, delen av den plan för den centrala flodfronten som skapades av Riverfront Development Coordinating Board (RDCB), ett samarbete mellan parkstyrelsen, stadsfullmäktige och Minneapolis bostadsförvaltning, med parkkommissionär Ole Olson som ordförande. Enligt RDCB skulle bluffen lämnas i sitt naturliga tillstånd med stigar ner till och längs floden. RDCB:s plan omfattade även Hennepin Island och flodens östra kanal, men dessa delar av planen har aldrig genomförts fullt ut. Planen för området var avsedd att framkalla bilder av Huck Finn. Bluffparken utvecklades ursprungligen och öppnades 1979. Den ritades av den berömda landskapsarkitekten Hideo Sasaki.
År 1981 utökades parken genom en donation av 2,4 aces mark från Pillsbury Company till Phillip W. Pillsburys ära.
En annan halv acre mark på bluffen, Lucy Wilder Morris Park, lades officiellt till parken när äganderätten till marken överlämnades till parkstyrelsen av Hennepin County Historical Society år 1989. Parknämnden hade dock underhållit Lucy Wilder Morris Park sedan 1931 enligt ett avtal med och finansiering från Daughters of American Colonists.
Den sista handen på parken, som gav den dess nuvarande attraktionskraft, var avtalet om att omvandla stenbågsbron till en gång- och cykelväg 1993. Bron förbinder parkens östra kant med flodens västra strand och Mill Ruins Park.
Föreslag om att omvandla flodens östra kanal mellan Father Hennepin Bluff Park och Hennepin Island till en vitvattenpark har övervägts i flera år. Den svåra punkten har alltid varit finansieringskällan för den utvecklingen.
Under 2011 reparerades trapporna från Main Street ner till Hennepin Island och floden.
Under 2014 hölls den invigningsmässiga Owamni: Falling Water Festival hölls i parken. Den årliga festivalen firar inhemska Minnesotakulturer med konst, musik, mat och film.
Historia fram till 2008 skriven av David C. Smith, med uppdateringar från 2009 till idag skrivna av MPRB.