Den 27 december 1966 förvandlades slottet Grimaldi till Picassomuseet. Byggnaden renoverades extensivt mellan 2006 och 2008.
Byggd på det som hade varit den antika grekiska Akropolis Antipolis, och sedan ett romerskt castrum och ett medeltida biskopssäte, ägdes den fram till 1608 av familjen Grimaldi, vilket gav slottet dess namn.
År 1925 förvärvades den av staden Antibes. År 1946 accepterade Picasso, som bodde i närheten i Golfe-Juan med Françoise Gilot, kuratorn Dor de la Souchères erbjudande att inrätta sin ateljé i slottet. Picasso arbetade från mitten av september till mitten av november 1946 och skapade många verk, skisser och målningar, bland annat Les Clés d’Antibes (Nycklarna i Antibes), som täcker en hel väggyta. När konstnären bestämde sig för att flytta tillbaka till Paris lämnade han 23 målningar och 44 skisser i slottets förvar.
Sedan dess har, förutom de 78 keramiska verk som skapades mellan 1947 och 1948 i Madoura de Vallauris verkstad, olika donationer och inköp som sträcker sig från 1952 fram till i dag, samt de förvaringsföremål som Jacqueline Picasso överlät 1991, berikat Picassos samling på museet på ett betydande sätt.
Nicolas de Staëls verk som presenteras på museet vittnar om konstnärens vistelse i Antibes från september 1954 till mars 1955.
År 2001 kunde två nya gallerier öppnas på museets bottenvåning tack vare en donation från Hans Hartung och Anna- Eva Bergmans stiftelse. En permanent utställningstillstånd återger var och en av dessa konstnärers kreativa perioder under flera decennier.
Samlingen med modern konst, som inleddes 1951 av Dor de la Souchère, har vuxit tack vare exceptionella gåvor från konstnärer vars verk har ställts ut på museet och tack vare lika exceptionella förvärv som Antibes stad har gjort under årens lopp.
Picassomuseets terrass är hemvist för en per- manent samling av anmärkningsvärda skulpturer av Germaine Richier. Andra konstnärer som är representerade är: Joan Miró, Bernard Pagès, Anne och Patrick Poirier.
Museet är stängt: 1 januari, 1 maj, 1 november och 25 december
.