Hitta källor: ”Reciprocating motion” – news – newspapers – books – scholar – JSTOR (december 2009) (Learn how and when to remove this template message)
Reciprocating motion, även kallad reciprocering, är en upprepande upp-och-ned- eller fram-och-tillbaka linjär rörelse. Den finns i ett stort antal mekanismer, bland annat i fram- och återgående motorer och pumpar. De två motsatta rörelser som ingår i en enda cykel för fram- och återgående rörelse kallas för slag.
En vev kan användas för att omvandla en cirkelrörelse till en fram- och återgående rörelse, eller omvänt omvandla en fram- och återgående rörelse till en cirkelrörelse.
I en förbränningsmotor (en typ av fram- och återgående motor) trycker expansionen av det brinnande bränslet i cylindrarna med jämna mellanrum kolven nedåt, som genom vevstaven vrider vevaxeln. Den fortsatta rotationen av vevaxeln driver kolven uppåt igen, redo för nästa cykel. Kolven rör sig i en fram- och återgående rörelse, som omvandlas till vevaxelns cirkelrörelse, som i slutändan driver fordonet eller utför annat användbart arbete.
Den fram- och återgående rörelsen hos en pumpkolv ligger nära, men skiljer sig från, den sinusformiga enkla harmoniska rörelsen. Om man antar att hjulet drivs med en perfekt konstant rotationshastighet, roterar den punkt på vevaxeln som ansluts till vevstaken jämnt med en konstant hastighet i en cirkel. Förskjutningen av den punkten är alltså per definition exakt sinusformad. Under cykeln förändras emellertid vridstångens vinkel kontinuerligt. Den horisontella förskjutningen av den ”bortre” änden av kuggstången (dvs. den som är ansluten till kolven) skiljer sig därför något från den sinusformiga förskjutningen. Omständigheter där hjulet inte snurrar med perfekt konstant rotationshastighet, t.ex. ett ånglok som startar från ett stopp, är i hög grad inte sinusformiga.