I slutet av 1700-talet skedde ett avsteg från de komplicerade och ofta tekniskt svåra danses à deux och en rörelse mot större gruppdanser, särskilt figurdanser som kallades contredanses (även stavat contredances). Vanligtvis, men inte alltid, var dessa danser utformade för fyra par som stod mot varandra i en fyrkant. Feuillet-notationen, som så vackert hjälpte dansare att lära sig den tidiga barockens dansrepertoar, var inte effektiv för att notera de större gruppdanserna.
Uppförandet av contredanse (känd i hela Frankrike som contredanse francaise) innebar att man dansade en specifik sekvens av figurer. Ytterligare figurer, kallade byten, vanligtvis tolv till antalet, alternerade med dansens huvudfigur – och dansen avslutades när alla byten hade utförts. Dessa figurdanser, som kallas cotillon i England och USA, utfördes ofta med stegkombinationer med två eller fyra staplar, liksom contredanses.
När Marie Antoinette anlände till Paris som Ludvig XIV:s drottning 1774 hade hon med sig wienerdanser, bland annat contredanse allemande. Den framfördes på ungefär samma sätt som contredanse francaise, förutom att minst en figur krävde att partnerna skulle vända sig samtidigt som de bytte armpositioner. Båda formerna av contredanse framfördes i Frankrike fram till revolutionen i slutet av 1700-talet (1789-1799).
Franska förläggare i slutet av 1700-talet fortsatte den tradition som påbörjats tidigare under århundradet att ge ut årliga samlingar av danser. Under åren 1760 till 1785 bidrog Parisförläggaren Landrin med ett flertal samlingar, bland annat Potpourri françois des contre-danse ancienne, en serie med tolv figurerade contredanser, och Receuil danglaise, en samling med nio engelska countrydanser. På samma sätt gav förlaget La Cuisse ut ett stort antal enskilda danser, var och en beskriven på fyra sidor. På titelsidan fanns namnet på contredansen och dess koreograf och på versosidan fanns texten som beskrev varje figur. Nästa rektosida visade golvmönstren för varje figur i dansen och den sista versosidan var reserverad för musiken. Denna onlinesamling innehåller La Cuisses inbundna samling från 1762, Le répertoire des bals. Mer än åttiofem contredanses från slutet av 1700-talet, liksom contredansesvarianter som contredanse allemande och contredanse anglaise, finns i en annan viktig samling av danser från slutet av 1700-talet, Contredanses; description des figures.
Ett antal tekniska handböcker publicerades också under det sena 1700-talet. Även om den publicerades omkring 1785 använde N. Malpied Feuillet-notationen och en stor del av Feuillets tidigare text i sin Traité sur l’art de la danse. C. J. von Feldtensteins Erweiterung der kunst från 1772 har varit viktig för sin beskrivning av det sena 1700-talets menuett; dessutom inkluderade von Feldtenstein figurer och musik för landskapsdanser och quadriller (se videoklipp 002). Huvudfokus i Alexis Bacquoy-Guédons Méthode pour exercer l’oreille från 1785 var contredanses och menuetter.
Den kanske viktigaste tekniska handboken från slutet av 1700-talet var Gennaro Magris Trattato teorico-prattico di ballo, som publicerades i Neapel 1779. I slutet av 1700-talet var skillnaden mellan teaterdans och sällskapsdans nästan fullständig; professionella dansare utförde alltmer komplexa steg medan sällskapsdansare koncentrerade sig på den växande genren gruppdanser. Magris avhandling har varit en viktig länk mellan barockdansens teknik och den tidigromantiska balettens. Även om Magris handbok innehöll beskrivningar av steg från tidigare under århundradet, beskrev den också många nya steg, till exempel fyra typer av battemens, nio typer av pas de bourrée, balloté, fouette och cabriole. Manualen avslutades med trettionio contradanze (italienska för contredanses), inklusive en för trettiotvå utövare.
Talet tar slut. Denna onlinesamling innehåller tre manualer som gavs ut i slutet av 1700-talet. Den anonyma engelska handboken The gentleman & lady’s companion från 1798 var en förebild för artonhundratalets oro för anständighet, vikten av kroppskontroll och rumsliga gränser; den uppmanade sina läsare att undvika att ”luta sig mot axeln, stolen eller en annan person”. Manualen presenterade också cotillon- och engelska countrydansfigurer.
The scholars’ companion, sammanställd av M. J. C. Fraisier och publicerad i Boston 1796, var en samling av femtio engelska countrydanser. En annan samling med trettioåtta engelska countrydanser sammanställdes 1793 av Asa Willcox och publicerades i USA. Denna onlinesamling innehåller en utgåva från 1918 som påstås bevara noggrant den ursprungliga stavningen, versaler och interpunktionen i originalet av Asa Willcox’ bok med figurer. Även om ingen av dessa samlingar innehöll musik, gav de möjlighet att spåra populariteten för specifika danser genom 1800-talet.