Slaget vid Carabobo utkämpades i Venezuela den 24 juni 1821 mellan spanjorerna, ledda av fältmarskalk Miguel de La Torre, och de venezuelanska frihetskämparna, ledda av Simón Bolívar. Det utkämpades cirka 30 kilometer från staden Valencia i Venezuela. Slaget var ensidigt; Bolívars män drabbades endast av ett dödsfall för varje 15-tal som spanjorerna drabbades av. Irländska, walesiska och engelska frivilliga kämpade på Bolívars sida och utgjorde den brittiska legionen. Deras seger ledde till Venezuelas självständighet. Dagen firas ibland i Venezuela som Army Day.
På platsen för slaget finns Alley of Glory, längs vilken ett antal låga pelare håller byster av de soldater som kämpade i slaget. Allén leder till triumfbågen, som har två kvinnofigurer som representerar fred och seger. Nedanför bågen ligger den okända soldatens grav, bevakad av två soldater i uniformer från Bolívars tid.
Slaget vid Carabobo-dagen markeras med en militärparad i Carabobo. I paraden 2006 deltog cirka 100 000 soldater i aktiv tjänst och reservtrupper, 170 stridsvagnar, 29 flygplan och 500 militärhästar. År 2005 hade Venezuelas president Hugo Chavez av rädsla för ett eventuellt mordförsök ändrat platsen för paraden till militärakademin i huvudstaden Caracas.