Den 27. december 1966 blev Grimaldi-slottet omdannet til ” Picassomuseum “. Bygningen er blevet omfattende renoveret mellem 2006 og 2008.
Opført på det, der havde været den antikke græske Akropolis Antipolis, og derefter et romersk castrum og et middelalderligt bispesæde, var det indtil 1608 ejet af Grimaldi-familien, hvilket gav slottet dets navn.
I 1925 blev det erhvervet af Antibes by. I 1946 tog Picasso, der boede i Golfe-Juan i nærheden sammen med Françoise Gilot, imod kurator Dor de la Souchères tilbud om at indrette sit atelier i slottet. Picasso arbejdede fra midten af september til midten af november 1946 og skabte mange værker, skitser og malerier, bl.a. Les Clés d’Antibes (nøglerne fra Antibes), der dækker en hel væg. Da kunstneren besluttede at flytte tilbage til Paris, efterlod han 23 malerier og 44 skitser i slottets varetægt.
Så har de 78 keramiske værker, der blev skabt mellem 1947 og 1948 på Madoura de Vallauris’ værksted, samt forskellige donationer og indkøb fra 1952 til i dag og de værker, som Jacqueline Picasso overdrog ham i 1991, beriget Picasso-museets Picassos samling betydeligt.
Nicolas de Staëls værker, der præsenteres på museet, vidner om kunstnerens ophold i Antibes fra september 1954 til marts 1955.
I 2001 blev det takket være en donation fra Hans Hartung og Anna- Eva Bergman-fonden muligt at åbne to nye gallerier i museets stueetage. En permanent udstilling gør det muligt at følge hver af disse kunstneres kreative perioder over flere årtier.
Samlingen af moderne kunst, der blev startet i 1951 af Dor de la Souchère, er vokset takket være ekstraordinære gaver fra kunstnere, hvis værker har været udstillet på museet, og takket være lige så ekstraordinære erhvervelser, som Antibes by har foretaget i årenes løb.
Picassomuseets terrasse rummer en per- manent samling af bemærkelsesværdige skulpturer af Germaine Richier. Andre kunstnere, der er repræsenteret, er: Joan Miró, Bernard Pagès, Anne og Patrick Poirier.
Museet er lukket: 1. januar, 1. maj, 1. november og 25. december