Los primates son mamíferos arborícolas, magníficamente adaptados a la vida en los árboles, y capaces de moverse con seguridad incluso sobre soportes pequeños e inestables. Muchos son capaces de dar espectaculares saltos entre las copas de los árboles. Aunque cada especie tiene sus propias especializaciones locomotoras, la locomoción de los primates puede dividirse en cinco categorías básicas: (1) trepadores verticales y saltadores, cuya locomoción distintiva es el empuje desde un soporte vertical; estas especies suelen tener extremidades traseras largas; (2) trepadores lentos, primates que utilizan una caminata prudente invertida; tienen extremidades delanteras y traseras de igual longitud y muñecas móviles. Tanto los trepadores verticales como los saltadores y los escaladores lentos tienden a ser pequeños; (3) los trepadores cuadrúpedos y los trepadores – primates con garras convergentes en las ardillas; entre los primates más pequeños; (4) los cuadrúpedos arborícolas generalizados – caminantes por encima de las ramas y saltadores; son primates de tamaño medio; y (5) los primates suspensívoros – primates más grandes que utilizan la braquiación y otros tipos de locomoción suspensívora por debajo de las ramas para moverse tanto dentro como entre las copas de los árboles.
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