Primates are arboreal mammals, superbly adapted to life in trees, and capable to move confidently on even small, unstable support. 多くは、樹冠の間で壮大な跳躍をすることができます。 霊長類の運動特性は種によって異なるが、基本的に5つのカテゴリーに分類される。 (1)垂直に立つクリンガーとリーパー(垂直な支持体からの押し出しが特徴的な運動)、これらの種は通常長い後肢を持つ。 (3)四足歩行のスクランバーとクリンガー-リスに近い鉤爪を持つ霊長類で、霊長類の中では最も小さい。(4)樹上一般四足歩行-枝上歩行とリーパーで、これらは中型霊長類。(5)サスペンショナルプリム-大型で腕動やその他の枝下サスペンセーション運動で樹冠内や樹冠間の移動ができる。