Benefícios do ABS superam de longe o preço adicional que pagamos por esta tecnologia salva-vidas. Na Índia o ABS tornou-se obrigatório muito recentemente…
Com o ABS a tornar-se obrigatório em todas as motos de 150cc e acima, torna-se imperativo para nós compreender como funciona e, mais importante ainda, como nos salva como foi retratado.
História do ABS
Em 1988, a BMW introduziu a primeira motocicleta com um ABS electrónico-hidráulico: a BMW K100. Honda seguiu o exemplo em 1992 com o lançamento da sua primeira motocicleta ABS – a ST1100 Pan European. Em 2007, a Suzuki lançou a sua GSF1200SA (Bandit) com um ABS.
Em 2005, a Harley-Davidson começou a oferecer ABS como opção para motos policiais. Em 2008, o ABS tornou-se uma opção instalada de fábrica em todas as motocicletas Harley-Davidson Touring e equipamentos padrão em modelos selecionados.
Como funciona o ABS
Agora vamos falar sobre como o ABS funciona em bicicletas.
Mecanismo de Crianças
Crédito de um veículo leva a acidentes desastrosos. A derrapagem começa quando a força aplicada pelo ciclista na alavanca do travão é mais do que o necessário. A derrapagem resulta quando o atrito nos travões se torna mais do que o atrito entre o pneu e o piso da estrada. Isto significa que a roda fica bloqueada e começa a derrapar no piso da estrada. Menos força leva a uma travagem deficiente e mais força leva à derrapagem. Assim, para evitar a derrapagem do veículo, a força de travagem deve permanecer no limite.
Em bicicletas convencionais, a alavanca do travão está directamente ligada à pinça. A força aplicada pelo ciclista sobre a alavanca é exercida directamente sobre a pinça & disco sem qualquer interrupção. No caso do ABS, esta força de travagem é exercida através da ECU e da válvula hidráulica.
O ABS impede que as rodas bloqueiem durante a travagem. Ele faz isso medindo constantemente as velocidades individuais das rodas e comparando-as com as velocidades previstas pelo sistema. Esta medição de velocidade é feita por sensores de velocidade individuais.
Se, durante a travagem, a velocidade medida da roda se desviar da velocidade prevista pelo sistema, o controlador do ABS assume, corrigindo a força de travagem para manter a roda no nível de escorregamento ideal e assim alcançar a maior taxa de desaceleração possível.
Isto é feito separadamente para cada roda. O controlador não é mais do que uma ECU com programação apropriada. Este programa evita que a velocidade de rotação da roda se torne zero (bloqueio). Isto é feito libertando temporariamente a força de travagem, desligando a válvula no reservatório de óleo.
A ECU monitoriza constantemente a velocidade de rotação de cada roda. Quando detecta que qualquer roda está a rodar mais devagar do que a outra (esta condição irá bloquear o pneu), move as válvulas para diminuir a pressão no circuito de travagem, reduzindo efectivamente a força de travagem naquela roda.
As rodas rodam mais rápido e quando rodam demasiado rápido, a força é reaplicada. Este processo é repetido continuamente, e isto provoca uma sensação pulsante característica através do pedal do travão.
Partes do Sistema ABS
A figura seguinte mostra as partes principais de um Sistema de Travagem Antilock.
- Sensor Electrónico de Velocidade: Este sensor irá medir a velocidade da roda e a aceleração do veículo. LOCALIZAÇÃO: No cubo da roda
- Disco dentado: Ajuda o sensor de velocidade a ler a velocidade da roda. LOCALIZAÇÃO: Com disco de freio
- Unidade de Controle Eletrônico (ECU): A ECU é um sistema baseado em microprocessador que contém programas. LOCALIZAÇÃO: Sob o assento do cavaleiro
- Válvula Controladora Eletrônica: Esta válvula controladora irá controlar a pressão num cilindro de travão. LOCALIZAÇÃO: Com ECU
Benefícios do ABS
Os 3 maiores benefícios do ABS
1 são os seguintes. Distância de Paragem
Como a força de travagem é controlada e aplicada electronicamente, a distância de paragem reduz consideravelmente em relação às bicicletas não ABS.
2. Travagem Súbita
No caso do ABS, a travagem é intermitente por natureza. Assim, o veículo também se mantém facilmente controlável durante a travagem. A figura seguinte mostra a comparação entre a bicicleta normal e a bicicleta com ABS em travagens bruscas.
3. Travagem em superfície escorregadia
A maioria dos ciclistas deve ter experimentado esta condição com as suas bicicletas e também conhecer os resultados. O ABS proporciona distribuição igual da força de frenagem em cada roda e proporciona a parada em linha reta do veículo.
ABS – Alguns fatos interessantes
Donovan Green, Estados Unidos, Departamento de Transportes tinha realizado algumas experiências em bicicletas com e sem ABS em 2006. A bicicleta seguinte foi selecionada por ele para o seu teste.
- 2002 Honda VFR 800 com ABS
- 2002 BMW F650 com ABS
- 2002 BMW R 1150R com ABS
- 2002 BMW R 1150R sem ABS
- 2004 Yamaha FJR1300 com ABS
- 2004 Yamaha FJR1300 sem ABS
Ele tinha realizado dois tipos de testes: 1. Ensaios de Superfície Seca 2. Testes de Superfície Úmida. Seguem-se os resultados das suas experiências.
Testes de Superfície Seca
Nas motos equipadas com ABS, o operador foi encarregado de travar o suficiente para assegurar o funcionamento do ABS. Os valores das distâncias de paragem medidas foram corrigidos para comparar os dados das velocidades de 48 km/h e 128 km/h, excepto para os dados da BMW F650, que foram corrigidos para 48 km/h e 117 km/h, este último valor limitado pela velocidade máxima desse modelo de 157 km/h (ou seja, 75% de 157 km/h).
No modo ABS, para cada combinação carga/velocidade/travagem, as distâncias de paragem eram muito consistentes de uma corrida para outra. Neste modo, a força de frenagem foi aplicada de forma controlada e consistente pelo mecanismo de ABS. Com a excepção de ter que reagir à possibilidade da roda traseira se tornar aerotransportada sob alta desaceleração, o piloto não exigia experiência significativa ou habilidade especial para alcançar um alto nível de desempenho.
No modo desactivado por ABS, as distâncias de paragem eram menos consistentes porque o piloto, enquanto modulava a força de travagem, tinha que lidar com muitas variáveis adicionais ao mesmo tempo. Até seis corridas foram permitidas para o piloto se familiarizar com o comportamento da motocicleta e obter a melhor distância de parada.
Resultados de testes de motocicletas não-ABS foram visivelmente mais sensíveis à variabilidade de desempenho do motociclista. Apesar de serem comparados com as melhores distâncias de paragem sem ABS, os resultados médios com ABS proporcionaram uma redução global na distância de paragem de 5%.
A redução da distância de paragem foi mais significativa quando a moto foi carregada (em média 7%). A maior redução na distância de paragem (em média 17%) foi observada quando apenas o pedal traseiro foi aplicado para parar a moto de 128 km/h.
Testes de superfície molhada
O procedimento original de teste exigia que os testes de travagem de superfície molhada fossem realizados a 48 e 128 km/h. Contudo, por razões de segurança e estabilidade, todos os testes de superfície de baixo atrito foram realizados em linha recta, a partir de uma velocidade inicial de 48 km/h. Os testes foram repetidos com e sem ABS. A pista de ensaio foi entornada com água e este processo foi repetido a cada três paragens.
Com motociclos equipados com ABS, o condutor foi instruído a travar o suficiente para assegurar que o ABS estava a pedalar completamente, aplicando tanta força quanto necessário ao dispositivo de controlo de travagem (sem restrições na aplicação de força).
Os travões das rodas dianteira e traseira foram operados simultaneamente quando a velocidade inicial de ensaio foi atingida e depois foram operados individualmente quando a roda dianteira e a roda traseira foram testadas separadamente. Durante a travagem, o motor permaneceu desligado do trem de tracção.
Foi permitida uma operação de direcção para manter ou corrigir o sentido de marcha do motociclo durante o teste. Abaixo das velocidades do veículo de 10 km/h, o bloqueio das rodas foi permitido.
Para motos não equipadas com ABS, o procedimento de teste foi o mesmo excepto que o condutor foi instruído a aplicar a força necessária no dispositivo de controlo de travagem para obter a distância de paragem mais curta sem perder o controlo do veículo ou ter qualquer bloqueio das rodas acima de uma velocidade de 10 km/h.
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Como com os testes de superfície seca, praticamente não foi necessário nenhum processo de aprendizagem para o operador alcançar o melhor desempenho com o funcionamento do ABS. No modo com ABS, as distâncias de paragem melhoraram à medida que o ciclista se tornava mais familiar e confortável com o sistema de travagem.
No piso molhado, o desempenho médio geral de paragem com ABS melhorou 5,0% na melhor distância de paragem sem ABS. A redução da distância de paragem com ABS foi mais significativa quando ambos os travões foram aplicados, com uma melhoria geral média de 10,8% sobre as melhores paragens sem ABS.
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A maior redução da distância de paragem com o uso do ABS foi observada quando a moto foi carregada e ambos os travões foram aplicados, com uma média de 15.Melhoria de 5% sobre as melhores paragens sem ABS.
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Em geral, os resultados dos testes demonstraram uma melhoria no desempenho da travagem com o uso do ABS, quer a travagem seja em piso seco ou molhado, mesmo em comparação com as melhores paragens obtidas sem ABS.
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