Système de freinage antiblocage (ABS) dans les motos – Expliqué

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Les avantages de l’ABS dépassent de loin le prix supplémentaire que nous payons pour cette technologie qui sauve des vies. En Inde, l’ABS est devenu obligatoire très récemment…

Avec l’ABS qui devient obligatoire sur toutes les motos de 150cc et plus, il devient impératif pour nous de comprendre comment il fonctionne et surtout, comment il nous sauve comme cela a été dépeint.

Bref histoire

En 1988, BMW a introduit la première moto avec un ABS électronique-hydraulique : la BMW K100. Honda lui a emboîté le pas en 1992 avec le lancement de sa première moto à ABS : la ST1100 Pan European. En 2007, Suzuki a lancé sa GSF1200SA (Bandit) avec un ABS.

En 2005, Harley-Davidson a commencé à offrir l’ABS en option pour les motos de police. En 2008, l’ABS est devenu une option installée en usine sur toutes les motos Harley-Davidson Touring et un équipement standard sur certains modèles.

Comment fonctionne l’ABS

Parlons maintenant du fonctionnement de l’ABS sur les motos.

Mécanisme de dérapage

Le dérapage d’un véhicule entraîne des accidents désastreux. Le dérapage commence lorsque la force appliquée par le conducteur sur le levier de frein est plus importante que nécessaire. Le dérapage se produit lorsque la friction dans les freins devient plus importante que la friction entre le pneu et la surface de la route. Cela signifie que la roue se bloque et commence à déraper sur la chaussée. Une force moindre entraîne un mauvais freinage et une force plus importante entraîne un dérapage. Donc pour éviter le dérapage du véhicule, la force de freinage doit rester en limite.

Dans les vélos conventionnels, le levier de frein est directement relié à l’étrier. La force appliquée par le cycliste sur le levier s’exerce directement sur le disque de l’étrier & sans aucune interruption. Dans le cas de l’ABS, cette force de freinage est exercée par l’intermédiaire du calculateur et de la valve hydraulique.

L’ABS empêche les roues de se bloquer lors du freinage. Pour ce faire, il mesure en permanence la vitesse de chaque roue et la compare à celle prévue par le système. Cette mesure de la vitesse est effectuée par des capteurs de vitesse individuels.

Si, pendant le freinage, la vitesse de roue mesurée s’écarte de la vitesse de roue prédite par le système, le contrôleur ABS prend le relais, corrigeant la force de freinage pour maintenir la roue au niveau de glissement optimal et obtenir ainsi le taux de décélération le plus élevé possible.

Ceci est effectué séparément pour chaque roue. Le contrôleur n’est rien d’autre qu’un calculateur avec une programmation appropriée. Ce programme évite que la vitesse de rotation de la roue devienne nulle (blocage). Ceci est fait en relâchant temporairement la force de freinage en fermant la valve du réservoir d’huile.

Le calculateur surveille constamment la vitesse de rotation de chaque roue. Lorsqu’il détecte qu’une roue tourne plus lentement que l’autre (cette condition entraîne le blocage du pneu), il déplace les valves pour diminuer la pression sur le circuit de freinage, réduisant ainsi efficacement la force de freinage sur cette roue.

Les roues tournent plus vite et lorsqu’elles tournent trop vite, la force est réappliquée. Ce processus est répété en permanence, ce qui provoque une sensation de pulsation caractéristique à travers la pédale de frein.

Parties du système ABS

La figure suivante montre les principales parties d’un système de freinage antiblocage.

  1. Capteur de vitesse électronique : Ce capteur va mesurer la vitesse de la roue et l’accélération du véhicule. SITUATION : Sur le moyeu de la roue
  2. Disque denté : Il aide le capteur de vitesse à lire la vitesse de la roue. SITUATION : Avec le disque de frein
  3. Unité de contrôle électronique (ECU) : L’ECU est un système basé sur un microprocesseur qui contient des programmes. EMPLACEMENT : Sous le siège du conducteur
  4. Valve de contrôle électrique : Cette valve contrôleur va contrôler la pression dans un cylindre de frein. LOCALISATION : Avec le calculateur

Avantages de l’ABS

Voici les 3 principaux avantages de l’ABS

1. Distance d’arrêt

Comme la force de freinage est contrôlée et appliquée électroniquement, la distance d’arrêt se réduit considérablement par rapport aux motos sans ABS.

2. Freinage soudain

Dans le cas de l’ABS, le freinage est intermittent par nature. Le véhicule reste donc facilement dirigeable pendant le freinage également. La figure suivante montre la comparaison entre une moto normale et une moto équipée de l’ABS lors d’un freinage soudain.

3. Freinage sur une surface glissante

La plupart des conducteurs doivent avoir expérimenté cette condition avec leurs motos et connaissent également les résultats. L’ABS assure une distribution égale de la force de freinage sur chaque roue et permet un arrêt en ligne droite du véhicule.

ABS – Quelques faits intéressants

Donovan Green, États-Unis, Département des transports avait réalisé quelques expériences sur des vélos avec et sans ABS en 2006. Les vélos suivants ont été sélectionnés par lui pour son test.

  • 2002 Honda VFR 800 avec ABS
  • 2002 BMW F650 avec ABS
  • 2002 BMW R 1150R avec ABS
  • 2002 BMW R 1150R sans ABS
  • 2004 Yamaha FJR1300 avec ABS
  • 2004 Yamaha FJR1300 sans ABS

Il avait effectué deux types de tests : 1. Essais sur surface sèche 2. Essais sur surface humide. Voici les résultats de ses expériences.

Tests sur surface sèche

Sur les motos équipées de l’ABS, l’opérateur avait pour tâche de freiner suffisamment pour assurer le fonctionnement de l’ABS. Les valeurs de distance d’arrêt mesurées ont été corrigées pour comparer les données des vitesses de 48 km/h et 128 km/h, sauf pour les données de la BMW F650, qui ont été corrigées à 48 km/h et 117 km/h, ce dernier chiffre étant limité par la vitesse maximale de 157 km/h de ce modèle (soit 75 % de 157 km/h).

Dans le mode avec ABS, pour chaque combinaison charge/vitesse/frein, les distances d’arrêt étaient très cohérentes d’un parcours à l’autre. Dans ce mode, la force de freinage était appliquée de manière contrôlée et cohérente par le mécanisme ABS. À l’exception de la nécessité de réagir à la possibilité que la roue arrière se retrouve en l’air en cas de forte décélération, le conducteur n’avait pas besoin d’une expérience significative ou d’une compétence particulière pour atteindre un haut niveau de performance.

Dans le mode désactivé par l’ABS, les distances d’arrêt étaient moins cohérentes car le conducteur, tout en modulant la force de freinage, devait faire face à de nombreuses variables supplémentaires en même temps. Jusqu’à six essais ont été autorisés pour permettre au conducteur de se familiariser avec le comportement de la moto et d’obtenir la meilleure distance d’arrêt.

Les résultats des tests effectués sur des motos sans ABS étaient sensiblement plus sensibles à la variabilité des performances du conducteur. Bien qu’ils aient été comparés aux meilleures distances d’arrêt sans ABS, les résultats moyens avec ABS ont fourni une réduction globale de la distance d’arrêt de 5%.

La réduction de la distance d’arrêt était plus significative lorsque la moto était chargée (en moyenne 7%). La plus grande réduction de la distance d’arrêt (17 % en moyenne) a été observée lorsque seule la pédale arrière a été appliquée pour arrêter la motocyclette à partir de 128 km/h.

Essais sur surface mouillée

La procédure d’essai originale prévoyait des essais de freinage sur surface mouillée à 48 et 128 km/h. Cependant, pour des raisons de sécurité et de stabilité, tous les essais de surface à faible frottement ont été effectués dans une manœuvre en ligne droite, à partir d’une vitesse initiale de 48 km/h. Les essais ont été répétés avec et sans ABS. La piste d’essai a été déversée avec de l’eau et ce processus a été répété tous les trois arrêts.

Avec les motocyclettes équipées de l’ABS, le conducteur a reçu l’instruction de freiner suffisamment pour s’assurer que l’ABS fonctionne à plein régime en appliquant autant de force que nécessaire sur le dispositif de commande de frein (aucune restriction sur l’application de la force).

Les freins des roues avant et arrière ont été actionnés simultanément lorsque la vitesse initiale d’essai a été atteinte, puis ont été actionnés individuellement lorsque la roue avant et la roue arrière ont été testées séparément. Pendant le freinage, le moteur est resté déconnecté de la chaîne cinématique.

Une manœuvre de direction était autorisée pour conserver ou corriger la direction de marche du motocycle pendant l’essai. En dessous d’une vitesse de véhicule de 10 km/h, le blocage des roues était autorisé.

Pour les motos non équipées de l’ABS, la procédure d’essai était la même, sauf que le conducteur avait pour instruction d’appliquer autant de force que nécessaire sur le dispositif de commande de frein afin d’obtenir la distance d’arrêt la plus courte sans perdre le contrôle du véhicule ou avoir un blocage des roues au-dessus d’une vitesse de 10 km/h.

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Comme pour les essais sur surface sèche, pratiquement aucun apprentissage n’a été nécessaire pour que le conducteur obtienne les meilleures performances avec le fonctionnement de l’ABS. En mode désactivé par l’ABS, les distances d’arrêt se sont améliorées à mesure que le conducteur se familiarisait et se sentait plus à l’aise avec le système de freinage.

Sur la surface mouillée, la performance moyenne globale d’arrêt avec l’ABS s’est améliorée par rapport à la meilleure distance d’arrêt sans ABS de 5,0 %. La réduction de la distance d’arrêt avec l’ABS était plus significative lorsque les deux freins étaient appliqués, avec une amélioration globale moyenne de 10,8% par rapport aux meilleurs arrêts sans ABS.

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La plus grande réduction de la distance d’arrêt avec l’utilisation de l’ABS a été observée lorsque la moto était chargée et que les deux freins étaient appliqués, avec une moyenne de 15.5 % d’amélioration par rapport aux meilleurs arrêts sans ABS.

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En général, les résultats des tests ont démontré une amélioration des performances de freinage avec l’utilisation de l’ABS, qu’il s’agisse de freiner sur une surface sèche ou humide même par rapport aux meilleurs arrêts obtenus sans ABS.

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