ABSの利点は、この命を救う技術のために支払う追加料金よりもはるかに優れています。
ABSが150cc以上のすべてのモーターサイクルに搭載されることが義務づけられたことで、その仕組みと、さらに重要なこととして、これまで描かれてきたようにABSがどのように私たちを救ってくれるのかを理解することが不可欠になりました。 1992年にはホンダが初のABS付きモーターサイクル、ST1100 Pan Europeanを発売し、追随しました。 2007年、スズキはGSF1200SA（バンディット）にABSを搭載して発売した。
2005年、ハーレーダビッドソンは警察車両にオプションとしてABSを設定し始めた。
ABSのしくみ
次に、バイクのABSのしくみについて説明します。
横滑りのメカニズム
車両の横滑りは悲惨な事故を引き起こす原因となります。 横滑りは、ライダーがブレーキレバーにかける力が必要以上に大きくなったときに始まります。 ブレーキの摩擦がタイヤと路面の摩擦を上回ると、横滑りが発生する。 つまり、車輪がロックされ、路面で横滑りし始めるのです。 力が弱いとブレーキの効きが悪くなり、力が強いと横滑りにつながる。
従来の自転車では、ブレーキレバーはキャリパーに直接つながっています。 ライダーがレバーに加えた力は、何の中断もなく直接キャリパー&のディスクに作用するのです。 ABSの場合、この制動力はECUと油圧バルブを通じて発揮されます。
ABSは、制動中に車輪がロックするのを防ぎます。 これは、個々の車輪の速度を常に測定し、システムによって予測される車輪速度と比較することによって行われます。
ブレーキ時に、計測されたホイールスピードがシステムの予測したホイールスピードから外れた場合、ABSコントローラーがブレーキ力を補正し、ホイールを最適なスリップレベルに保ち、最高の減速率を達成します。 コントローラとは、適切なプログラミングを施したECUにほかならない。 このプログラムは、車輪の回転速度がゼロになること（ロック）を回避するものです。
ECUは常に各ホイールの回転速度を監視しています。 いずれかの車輪が他の車輪より遅く回転していることを検出すると（この状態はタイヤをロックさせます）、バルブを動かしてブレーキ回路の圧力を下げ、その車輪のブレーキ力を効果的に減らします。
車輪は速く回転し、速く回りすぎると、力が再び加えられるのです。
Parts of ABS System
次の図は、Antilock Braking Systemの主要パーツを示しています。 このセンサーは車輪の速度と車の加速度を測定します。 場所：ホイールハブ上
Benefits of ABS
ABS
1.ブレーキが効くと、次の3大メリットがある。 停止距離
制動力が電子的に制御されて適用されるので、非ABSバイクに比べて停止距離が大幅に短縮されます。 急ブレーキ
ABSの場合、ブレーキは断続的にかかる性質を持っています。 そのため、急ブレーキの際にもハンドルは容易に操作できる。 下図は、急ブレーキをかけたときの、通常のバイクとABS搭載バイクの比較です。
3. 滑りやすい路面でのブレーキ
ほとんどのライダーが、自分のバイクでこの状態を経験し、その結果も知っているはずです。
ABS – Some Interesting Facts
米国運輸省のDonovan Greenは、2006年にABS付きとなしのバイクでいくつかの実験を行った。 彼がテストに選んだバイクは次の通りです。
- 2002 Honda VFR 800 ABS付き
- 2002 BMW F650 ABS付き
- 2002 BMW R 1150R ABSなし
- 2004 Yamaha FJR1300 ABS付き
- 2004 Yamaha FJR1300 ABSなし
彼は二種類のテストを行った。 1. ドライサーフェステスト 2． ウェットサーフェステスト。 以下はその実験結果である。
乾式試験
ABSを装着したバイクでは、オペレーターはABSの作動を保証するために十分にブレーキをかけることが要求された。 測定された停止距離の値は、BMW F650のデータを除いて、48km/hと128km/hのデータを比較するために補正されましたが、後者はそのモデルの最高速度157km/hによって制限された数値でした（つまり157km/hの75％）。
ABS有効モードでは、荷重／速度／ブレーキの組み合わせごとに、停止距離は走行ごとに非常に一貫していました。 このモードでは、ABS機構によって制動力が制御され、一貫した方法でかけられました。
ABS無効モードでは、ライダーはブレーキ力を調整しながら、同時に多くの変動要因に対処しなければならないため、停止距離はあまり一定しなかった。 ライダーがモーターサイクルの挙動に慣れ、最適な停止距離を得るために、最大6回の走行が許可されました。
非ABSモーターサイクルのテスト結果は、ライダーの性能変動に対してより敏感であることが顕著でした。 ABSなしの場合の最良の停止距離と比較したにもかかわらず、ABSありの場合の平均結果は、全体で5％の停止距離の短縮となっています。
停止距離の短縮は、バイクに荷重がかかっているときにより顕著でした（平均で7％）。
濡れた路面でのテスト
当初のテスト手順では、濡れた路面でのブレーキテストは48km/hと128km/hで実施されることになっていました。 しかし、安全性と安定性の観点から、すべての低摩擦面テストは初速48km/hから直線操縦で行われた。 テストはABSを装着した場合と装着していない場合で繰り返された。 試験コースに水をかけ、この作業を3回停止するごとに繰り返した。
ABSを装着したモーターサイクルでは、ライダーにブレーキ制御装置に必要なだけ力を加え、ABSが完全に作動することを保証するために十分にブレーキをかけるよう指示した（力のかけ方に制限はない）。
最初の試験速度に達すると同時に前輪と後輪を制動し、前輪と後輪が別々に試験するときには個別に作動させた。 ブレーキ操作中、エンジンはドライブトレインから切り離されたままでした。
試験中、オートバイの走行方向を維持または修正するためにステアリング操作が許可されました。
ABSを搭載していないモーターサイクルについては、時速10km以上でコントロールを失ったり車輪をロックさせたりせずに最短の停止距離を得るために、ライダーがブレーキコントロール装置に必要なだけの力を加えるよう指示された以外は試験方法が同じであった。
タイヤの評価とメンテナンス：タイヤについて知っておくべきこと-簡単な用語で
ドライ路面試験と同様に、ABSの操作で最高の性能を達成するために、オペレーターが学習する必要はほとんどありませんでした。
ウェット路面では、ABSを使用した場合の平均停止性能が、ABSを使用しない場合の最高停止距離より5.0%向上しています。
モーターサイクルのサスペンション、ワーキング&メンテナンス – 解説
ABSの使用による停止距離の短縮は、モーターサイクルに荷重がかかっていて両方のブレーキをかけているときに最も顕著で、平均して15.0％の短縮となりました。
ロングストロークエンジンとショートストロークエンジン – シンプルな用語で説明
一般に、テスト結果は、ドライまたはウェット路面でのブレーキ操作にかかわらず、ABSの使用によりブレーキ性能が向上していることを示しており、ABSなしで得られた最高の停止状態と比べても同じです。 – エンジンオイルをわかりやすく解説