Robert R. Church Jr. neves republikánus, polgárjogi vezető és üzletember 1885. október 26-án született Memphisben. Idősebb Robert R. Church milliomos és felesége, Anna Wright Church fia volt. Ifjabb Robert Church 1911-ben vette feleségül a washingtoni Sara P. Johnsont, és egy gyermekük született, Sara Roberta Church.
Ifjabb Church az illinois-i Morgan Park Katonai Akadémián, az ohiói Oberlin College-ban és a New York-i Packard School of Businessben tanult. Kétéves banki képzésben is részesült a Wall Street-en. Egyik első munkahelye a Beale Street-i Church Park és Auditorium vezetése volt. Később az apja által alapított Solvent Savings Bank and Trust Company pénztárosa lett, akit apja 1912-ben bekövetkezett halála után ő követett az elnöki székben.
A polgárjogi és politikai életben aktív Church Jr. 1916-ban megalapította és finanszírozta a Lincoln Ligát Memphisben. A Lincoln Liga választói regisztrációs kampányokat, szavazóiskolákat szervezett, és szavazási adót fizetett az afroamerikai szavazóknak, akik nagyrészt ki voltak zárva a mainstream politikából. Megalakulása után néhány hónapon belül a Liga tízezer szavazót regisztrált. Az 1916-os választásokon a Lincoln Liga egy afroamerikai kongresszusi képviselőjelöltet is indított Nyugat-Tennessee államban. A szelvény vesztett, de a próbálkozás megalapozta a Lincoln Ligát, mint életképes és elismert politikai erőt Memphisben; a liga később állami és országos szervezetté nőtte ki magát.
Egy évvel a Lincoln Liga 1917-es megalapítása után Church Memphisben megszervezte az NAACP első Tennessee-i fiókját. 1919-ben Churchet beválasztották a NAACP országos elnökségébe.
Church 1912 és 1940 között nyolc egymást követő republikánus nemzeti kongresszuson volt memphisi küldött. Politikai szervezete, a Memphisi Republikánus Párt fekete és táncos szárnya biztosította azokat a lendületes szavazatokat, amelyek a republikánusokat győzelemre vitték számos választáson Memphisben és Shelby megyében. A párt országos tisztségviselői azzal ismerték el vezető szerepét, hogy konzultáltak vele a szövetségi pártfogásról. A Lincoln Ligára gyakorolt irányító befolyásának elismeréseként a republikánus elnökök és más magas rangú párttisztviselők is konzultáltak Churchel a politikai stratégiáról. Church a Republikánus Párt számos fontos politikai bizottságában szolgált, de nem volt érdekelt a saját maga számára előkelő pozíciókban. 1922-ben például visszautasította az elnöki kinevezést a Haitivel való amerikai kapcsolatokat tanulmányozó amerikai bizottság elnöki posztjára; két évvel később elutasított egy hasonló pozíciót a Virgin-szigetekkel való amerikai kapcsolatokról szóló tanulmányozó bizottságban.
1924-ben a washingtoni Congressional Country Club meghívta Churchet, hogy legyen alapító élethossziglani tagja. Valószínűleg ez volt az első alkalom, hogy egy afroamerikait meghívtak egy tekintélyes, túlnyomórészt fehér country klubba. Ő azonban visszautasította a meghívást, mert ő volt az egyetlen a fajából, akit így meghívtak. Church számos más társadalmi szervezetben is aktív volt, többek között a memphisi Irokéz Klubban, a New York-i Frogs-ban és az Omega Psi Phi testvériségben.
A New Deal korszakában Church politikai szervezete és befolyása csökkenni kezdett Franklin Roosevelt elnöknek az afroamerikai szavazókhoz való vonzódása, és ami még fontosabb, a Boss Crump politikai gépezetének növekvő hatalma miatt. Church és Crump nem voltak sem szövetségesek, sem partnerek a politikai tevékenységben. Teljesen eltérő politikai filozófiát vallottak, és önálló politikai szervezeteket tartottak fenn.
1940-ben a Crump irányítása alatt álló városvezetés úgy lépett fel Church politikai bázisának megsemmisítésére, hogy lefoglalta ingatlanvagyonát, állítólag adók módjára. Churchnek nem volt hatékony jogorvoslati lehetősége. Ezt követően Washingtonban telepedett le, és aktívan részt vett az országos republikánus politikában. Szívrohamban halt meg 1952. április 17-én.