Seit 2003 arbeitet die DRJTBC an Plänen zum Ersatz der Brücke, zur Verbesserung der Sicherheit und des Verkehrsflusses an den beiden unmittelbar angrenzenden Anschlussstellen (Taylorsville Road in Pennsylvania und Route 29 in New Jersey) und zur Verbreiterung der Zufahrt zur Brücke in Pennsylvania (von vier auf sechs Fahrspuren). Das Projekt wurde für notwendig erachtet, da die ursprüngliche Konfiguration der Brücke, der Anschlussstellen und der Fahrbahnen zahlreiche Mängel aufwies. Nach den derzeitigen Planungsstandards ist mindestens ein 0,91 m breiter innerer Seitenstreifen (1,8 m breiter als bisher) und ein 3,7 m breiter äußerer Seitenstreifen (7,3 m breiter als bisher) erforderlich. Die eng beieinander liegenden Anschlussstellen an beiden Enden der Brücke erfordern zusätzliche Beschleunigungs- und Verzögerungsspuren (die Kommission bezeichnet sie als „Hilfsspuren“), von denen es derzeit keine gibt.
Nach der Southerly Crossings Corridor Study der DRJTBC aus dem Jahr 2002 werden auf der Scudder Falls Bridge rund 55.000 Fahrzeuge pro Tag befördert (die Verkehrszahlen sind seitdem gestiegen), was weit über die Bemessungslast von 40.000 Fahrzeugen pro Tag hinausgeht. Bis 2030 wird ein Anstieg des Verkehrsaufkommens um 35 % erwartet, was 19.000 zusätzlichen Fahrzeugen entspricht. Dieses Verkehrsaufkommen würde zwei bis vielleicht vier zusätzliche Fahrspuren erfordern (24 bis 48 Meter zusätzliche Fahrbahnbreite). Laut der Umweltverträglichkeitsprüfung des Projekts wird die neue Brücke zwei zusätzliche Fahrspuren für den Durchgangsverkehr haben, so dass insgesamt sechs Fahrspuren für den Durchgangsverkehr (drei in jeder Richtung) zur Verfügung stehen werden.
In der Studie von 2002 wird auch erwähnt, dass die Scudder Falls Bridge in den Hauptverkehrszeiten und am Nachmittag mit der Note „F“ bewertet wurde. Diese Note steht für die schlechtesten Servicebedingungen und die höchste Überlastungsrate. Abgesehen von kurzen Verspätungen in der Hauptverkehrszeit ist der Verkehr auf der Brücke relativ gering. Auch der Zustand der Brücke hat in den letzten Jahren zunehmend Anlass zur Sorge gegeben. Obwohl bei Routineinspektionen in den letzten Jahren keine schwerwiegenden strukturellen Probleme festgestellt wurden, ist die Brücke über 50 Jahre alt und verschlechtert sich wahrscheinlich schnell. Die Brücke ähnelt in ihrer Bauweise der Mianus River Bridge in Greenwich, Connecticut, die 1983 tödlich einstürzte.
Die Ersatzbrücke wird über sechs Fahrspuren für den Durchgangsverkehr und drei Hilfsspuren (zwei in Richtung New Jersey und eine in Richtung Pennsylvania) verfügen, um den Verkehr zu bewältigen, der an den beiden eng beieinander liegenden Anschlussstellen auf die Brücke auffährt oder von der Brücke abfährt. Die beiden inneren Seitenstreifen sind breit genug, um den geplanten regionalen Busschnellverkehr zu bewältigen. Auf der stromaufwärts gelegenen Seite der neuen Brücke wird eine Fahrrad-/Fußgängeranlage eingerichtet. Am 10. Juli 2019 wurde der stromaufwärts gelegene Abschnitt der neuen Brücke für den Verkehr in Richtung Pennsylvania freigegeben. Der Verkehr in Richtung New Jersey bleibt bis zum 24. Juli auf der ursprünglichen Brücke. Danach beginnt der Abriss der ursprünglichen Brücke und der Bau der neuen stromabwärts gelegenen Brücke.
Um die Finanzierung dieses vielschichtigen Verbesserungsprojekts zu unterstützen, stimmte die DRJTBC Ende Dezember 2009 für die Einführung einer Maut an der Kreuzung. Die Maut wurde am 14. Juli 2019 eingeführt, vier Tage nachdem die neue Brückenspanne für den Verkehr freigegeben wurde. Die Maut wird vom Verkehr erhoben, der Pennsylvania überquert, wobei auf der Brücke eine vollelektronische Mautstation mit E-ZPass-Transponderlesegeräten und hochauflösenden Kameras (keine Mautstellen mit Bargeld) errichtet wurde. Die DRJTBC hat erklärt, dass die Einführung der bargeldlosen Mauterhebung auf der Brücke notwendig ist, um ihr Investitionsprogramm zu finanzieren, von dem das facettenreiche Scudder Falls Bridge Replacement Project die größte einzelne Baumaßnahme in ihrer 75-jährigen Geschichte wäre. Die Kommission finanziert sich ausschließlich aus den Mautgebühren, die an den acht bestehenden Mautbrücken erhoben werden; sie erhält weder Benzinsteuereinnahmen noch staatliche oder bundesstaatliche Unterstützung. Führungskräfte der Kommission haben erklärt, dass es ungerecht wäre, wenn das Projekt ausschließlich von Autofahrern finanziert würde, die die anderen gebührenpflichtigen Brücken benutzen, also von Personen, die die Scudder Falls-Brücke bereits seit mehr als zwei Jahrzehnten subventionieren.